通过对电力、气压、液压深海动力源进行比较,重点论述了深海液压动力源的两种类型油压驱动和水压驱动,概括了各自的特点及应用领域。介绍了深海驱动电机的结构形式及一种直浸式深海直流无刷电机的结构实例。液压源是深海动力源的主要部件之一,分别从油压和水压两方面介绍了其国内外发展概况。油压驱动主要以闭式集成液压动力源为例,并介绍了液容、液感两种储存压力能的驱动方式。海水液压驱动由于其节能、不燃烧、无污染等特点,广泛应用于海洋领域。最后,分别就油压和水压驱动两方面总结了深海液压动力源研究的几个关键技术问题。

该文对水压传动技术在水下舞台驱动中的应用进行了成功的尝试，该舞台采取机械同步的方式，水压驱动系统需要完成舞台的顶升和调速功能。现场应用表明：该舞台系统达到了设计性能指标，满足使用要求，同时具有无污染、环境相容性好等突出优点。

针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研究内容和发展趋势。