由于难以均布采集坐标点,导致常规最小二乘法拟合的精度低,不适于大型工件.实验结果表明半径和圆心拟合结果之间存在线性依赖关系.因此分别从提高圆心定位精度和半径测量精度两方面提高测量精度.用双目视觉传感器组成配对网络,利用平行弦方法提高圆心定位精度.基于设计半径已知条件,利用半径约束最小二乘法提高测量精度.对大型钢管工件和隧道构件等圆形截面对象进行仿真和实验,采用平行弦方法将圆心偏差由0.005mm降至0.003mm,采用半径约束方法将圆心偏差由25.24mm降至5.06mm.结果表明,两种方法均可有效提高圆拟合精度,对噪声具有较好的鲁棒性.

为了实现工业大尺寸几何形状的测量，基于激光测距原理，构建测量系统，提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法，在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先，从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后，以800mm标准宽座角尺对激光测距仪进行了精度校准，标准差最大1．5mm，最小值0．2mm，适于大尺寸测量范围。利用VisualC＋＋6．0中MSComm控件实现了激光测距仪与计算机之间的数据通信。最后，以800mm标准宽座角尺和凹凸海绵表面为测量对象，利用本方法进行实验，得到了相应表面轮廓，并计算了标准角尺拟合直线的标准差最大为0．7mm。实验结果表明，测距仪毫米级精度可以实现二维平面拟合，体现了手持式激光测距仪在工业大尺寸测量方面的应用前景。

基于激光位移扫描的大尺寸内径测量系统中，测量数据存在多个系统误差参数并易受到粗大误差的影响．在分析该系统工作原理的基础上，分析了测量传感器安装倾斜误差和回转臂偏心误差，并提出了相应的校正补偿方案．针对动态测量、管壁划痕、斑迹等引入的粗大误差对测量数据的最小二乘圆拟合精度影响较大的问题，提出了一种剔除粗大误差的方法：根据最小平方中值法构建基准圆，剔除孤立点，再用最小二乘法拟合，实验结果表明该算法的精度优于直接最小二乘法5倍．

随着工程机械在施工中使用越来越频繁施工机械中控制系统很多使用液压控制系统因此对液压系统的维护及保养十分关键.液压泵是液压系统不可或缺的部件因此对液压泵的使用及维修极为关键.