二次调节海浪升沉补偿控制技术

作者：王向周马希榕郑戍华来源：北京理工大学学报日期：2020-04-26 人气：

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为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自适应控制.结果表明,该方法可以满足海面作业船只海浪补偿需求,保障其运输作业的安全、高效.

标签： 二次调节

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