针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了仿真分析,应用Solid Works建立无人履带装甲车底盘的三维模型,对仿真的结果在Adams/Solver进行后处理,得到最终的仿真结果图线。针对各仿真出来的图线进行对比分析,对该双流传动系统进行优化设计。

现如今无人作战平台的轮式领域已有较大的发展,无人作战平台的履带装甲车领域研究甚少。某无人履带车是基于某退役履带装甲输送车研制。文中针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了方案设计,选定零差速式双流传动作为传动方案,确定了车辆布置方案,完成了履带车转向速度差的计算,进行了定量液压马达和变量泵的设计,完成了相关传动比的计算。然后利用SolidWorks的建模和Adams先进的求解功能进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证该系统的可行性。

该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析.介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据.结果认为通过该装置可以在同一转向角乔速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率.并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性.

依据液压双流驱动履带车辆的工作原理，设计了一套与传动变速箱匹配的、能够采用方向盘控制的操纵控制机构，然后在CATIA平台上对机构进行三维实体建模，并在三维模型上对该机构进行运动模拟仿真。运动模拟仿真结果表明，控制机构达到了设计的要求。

以零差速式液压转向双流传动为研究对象进行了液压转向功率流的匹配设计.引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程.研究表明：中轻型高速履带车辆的φv取3.6-6.0为宜在水泥路上的φp取0.65-0.80为宜基型车在水泥路上的φw取0.45-0.55为宜.通过多个系列液压转向功率流的成功匹配设计与样车试验表明φvφp和φw的取值范围保证了车辆液压无级转向性能的实现.