现如今无人作战平台的轮式领域已有较大的发展,无人作战平台的履带装甲车领域研究甚少。某无人履带车是基于某退役履带装甲输送车研制。文中针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了方案设计,选定零差速式双流传动作为传动方案,确定了车辆布置方案,完成了履带车转向速度差的计算,进行了定量液压马达和变量泵的设计,完成了相关传动比的计算。然后利用SolidWorks的建模和Adams先进的求解功能进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证该系统的可行性。