叉车的工作场地较小,转向频繁,常需要原地转向,因此叉车转向需满足轻快灵活、转弯半径小、机动性能好的特点。按其转向动力的不同,分为机械转向、液压助力转向、全液压转向三种形式。其中,全液压转向因转向灵敏、安装容易、且具有增大转向力矩的特点,被广泛应用于1-16t内燃叉车及1-3t电动叉车。

为了解决现有连续管钻井液压棘轮式定向器所存在的单次转向角度大、不可调及转向精度低等问题,设计了一种连续管钻井液压定向器,该工具以钻井液为驱动介质,在介质的压力变化下,通过内部结构使轴向运动转变为周向旋转,产生转向动作,且单次转向角度小,可进行控制,能更精确地进行井下定向工作。将设计结果做成实体样机进行室内试验,通过调整流量大小判断工具的运行可靠性以及整个系统运行的稳定程度,对于获取的数据进行分析及处理,最终得到所选择的工具运行参数与获取的性能数据之间的关系。结果表明,所设计的连续管钻井液压定向器的工具原理具有现场可行性,且单次转向角度小、可进行控制,能更精确地进行井下定向工作。

教育部高等教育司为了加强全国大学生的动手能力,创新意识,知识运用,开展了第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛。基于第五届全国大学生综合能力竞赛,设计了一种以重力驱动且可走‘S’轨迹的无碳小车。针对小车设计思路、基本原理来进行讲解说明,并运用Matlab、CATIA、SolidWorks等软件对小车进行模拟仿真。验证了设计理论,为小车的加工、装配提供理论依据。

SJ特种履带推土机是机重20t的多用途快速越野工程机械，主要用于国防建设和民用特种作业。最高行驶速度45Km/h，作业速度2～5Km/h。该机采用了新型的液压动力转向系统。经实际使用证明，该系统与大多数履带车辆中使用的弹簧助力杠杆操纵转向机构相比，具有操纵轻便、转向可靠灵活等优点。

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计。通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高。以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的。

该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析.介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据.结果认为通过该装置可以在同一转向角乔速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率.并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性.

对转向液压助力系统作了分析研究设计了超重型特种汽车用转向器分配阀作为主控制阀由低压控制转向器分配阀、液控换向阀、液控背压阀提高系统压力、流量并解决转向器的泄漏问题。