无源声探测定位与跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了降低系统的复杂度和提高系统硬件的可实现性,将扩维UKF(Unscented Kalman Filter)应用于多传感器无源声探测定位跟踪。用多声传感器所测的方位角进行交叉定位,建立了扩维UKF无源声探测定位跟踪的状态方程和观测方程。为了提高跟踪精度,采用了一种基于子滤波估计值之间支持度的非等权值融合算法,将UKF子滤波的估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,扩维UKF和新融合方式结合的多传感器声探测定位与跟踪的精度高,可以较好地跟踪不规则运动的声目标,具有较大的工程应用价值。

SF31904C型108 t电动轮自卸车,经过多年运行使用,液压系统出现举升、转向、制动、液压油油温高等故障。介绍液压系统的工作原理,使用、维护、保养方面的经验,分析了故障原因,并给出了典行实例说服。

采用因次分析法建立剥叶指标含杂率与剥叶滚筒转速、喂入输出辊转速、剥叶滚筒间距、交错深度、剥叶元件弹性模量、喂入输出辊间距及剥叶元件装夹角度的数学模型。分别通过ADAMS动力学仿真试验和物理样机试验得到各组因素对应的含杂率数据，利用MATLAB对数学模型进行数值拟合，得出各影响因素与含杂率的关系曲线图。对通过物理试验拟合的数学模型进行优化分析，得到组合因素下的含杂率最优值。研究结果表明：含杂率随剥叶滚筒转速增大而减小，随喂入输出辊转速及剥叶滚筒间距的增大而增大。在试验因素优化组合下，剥叶滚筒转速为800r／min。剥叶滚筒间距为200mm，喂入输出辊转速为100r／min，含杂率优化值为0．343％，达到糖厂的生产要求。

针对我国农村排水设施不完善,生活污水随意排放,对土壤和生活环境造成严重危害的问题,设计了一种小型二次循环农村污水处理器,依次确定一次循环接触氧化槽、二次循环接触氧化槽、分离槽的主体结构参数及二次循环时间。样机性能试验表明：该处理器的鼓风机的功率为300W,紫外线杀菌灯功率为50W,对污水中BOD、COD的去除率分别达到97%和90%,可实现在2小时内对600L生活污水完成曝气、过滤、消毒、出水处理并达标,合计每吨污水处理费用为0.8元。整机工作稳定,处理效果显著,经济效益和生态效益明显,为相关污水处理设备提供了一种简单易行的设计方法。

针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊，椰果损伤率较高等问题，设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统，同时为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制，可达到较理想的操作效果。