根据椰果采摘的技术要求，设计了一种椰果采摘机液压系统。该系统灵活多变，定位精准，克服了人工采摘劳动强度大、安全性差、效率低的缺陷，有效促进了海南椰子产业化、商品化的发展。

针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊，椰果损伤率较高等问题，设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统，同时为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制，可达到较理想的操作效果。