针对当前双人手抬式采茶机需要配置操作人员数量较多,使用舒适度差等问题,设计了一种适用于丘陵缓坡梯田式茶园的轻便自走式采茶机。分析了整机的结构及工作原理,对履带底盘、采茶升降机构、液压传动系统进行了理论分析和选型计算,开展了田间采茶试验,并对样机进行采茶质量性能测试。试验结果表明,该采茶机工作性能稳定,采下茶叶完整率为81.1%、可制茶率为93.7%、茶叶损失率为0.82%、漏采率为0.77%,各采摘性能指标均在标准范围以内,满足使用要求。

园艺化栽培的油茶株间行距一般为3m×4m或者4m×4m,成林后的茶树枝条纵横交错,现有的油茶果采摘机械难以在油茶林中穿行和采摘。为此,设计了一种轻便电动液压油茶果采收机,长宽为1.5m×1m,能在园艺化栽培油茶林中行走和采摘。运用Creo软件对整机进行三维建模,对关键部件和液压系统进行了设计,并以胶辊间隙和胶辊转速为试验因素,以油茶果漏采率和花苞损伤率为评价指标,在江西省林业科学院油茶种植基地进行了试验。结果表明:电动液压油茶果采收机的油茶果漏采率为18.90%,花苞损伤率为25.11%,当胶辊直径为32mm时胶辊间隙对油茶果漏采率影响显著。

根据椰果采摘的技术要求，设计了一种椰果采摘机液压系统。该系统灵活多变，定位精准，克服了人工采摘劳动强度大、安全性差、效率低的缺陷，有效促进了海南椰子产业化、商品化的发展。

针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊，椰果损伤率较高等问题，设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统，同时为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制，可达到较理想的操作效果。

根据芒果采摘的技术要求，设计了一套芒果采摘机。该装置采用液压系统控制，传递运动并执行相关采摘动作。经分析证明，该系统灵活多变，定位精准，能完成所需的动作，可解决大面积的芒果收获时采摘慢、费时费力等不足之处，克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。

为了提高芒果采收效率和减轻果农的采摘强度，设计了一种用于海南地区低矮树型的芒果采摘机，该机采用可控制升降的液压缸，能伸缩的采摘剪和可控制竖直液压缸转动的马达等系绩部件，结合人力操纵可实现芒果的采摘。该机器的设计为进一步开发自动化智能化芒果采摘机提供基础并促进芒果产业化发展。