以四输出齿轮泵和双作用双定子多速液压马达为基础建立传动系统，理论上探讨该传动中马达输出转速和转矩的多样性，根据泵可输出4种流量及马达多输入的特点，泵与马达在普通连接方式下。可以输出26种不同转速及8种转矩；在差动连接方式下，可输出14种不同转速和4种转矩。进一步扩展探讨了rn输出泵与n作用双定子多速马达构成的传动系统中马达的转速及转矩，并初步总结出该类传动的输出规律：普通连接方式下可以实现m（2n＋n^2）种转速和2n＋n^2种转矩，差动连接：方式下可以实现mn^2种转速和n^2种转矩。