针对超减速比准双曲面齿轮的强度以及疲劳等问题,完成了齿坯参数的计算;建立三维装配模型,并对超减速比准双曲面齿轮进行了有限元仿真;推导出一种由大轮设计参数计算小轮设计参数的计算方法,可计算出相对应的小轮齿坯和大轮齿坯;利用大小轮齿面方程,在Matlab中求出齿面离散点坐标,导入三维软件SolidWorks后,通过将离散点连成线段,再把线连成面,最终实现超减速比准双曲面齿轮三维建模,并将所建立的模型导入Ansys Workbench中进行了有限元仿真。结果表明,转速、反向转矩和齿轮齿根部分采用不同的刀顶圆角加工时,都会影响超减速比准双曲面齿轮的最小疲劳寿命。

对超声换能器声场进行三维模拟及可视化的研究，基于MATLAB强大的图形图像可视化功能显示出超声声场的三维图形，通过改变相应参数更直观的观察声场的变化了解影响声场的变化的因素；为超声成像以及超声检测等工程实际问题中超声波的研究以及超声探头的选取提供相应的依据。

本文运用SolidWorks作为建模软件，对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模，并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行动志仿真．得出了仿真结果即AVI动画。

研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM,RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能,实现了机器人离线编程与仿真系统.

以实现无线传感数据驱动的液压支架三维姿态监测系统为目的,介绍了ZigBee无线倾角传感器设计,三轴加速度计倾角计算方法,两柱掩护式液压支架无线倾角传感器部署方案及ZigBee无线交差网状网网络架构设计。基于Unity3D开发平台设计了液压支架三维模型,基于液压支架二维平面模型推导了三维模型驱动变量计算方法,阐述了液压支架三维姿态仿真实现过程,给出了三维模型驱动脚本示例。测试结果表明,传感器采集精度满足系统仿真驱动数据要求,无线传感网络数据传输稳定,三维仿真平台实现了真实传感器数据驱动下的液压支架抬头及低头姿态实时仿真。

针对钛合金难加工问题,将超声振动引入到对钛合金的铣削加工中,实现刀具、工件周期性接触分离,从而降低切削力、改善加工质量。以TC4为研究对象,以切削力为研究切入点,通过ABAQUS建立三维铣削仿真模型。对比分析超声铣削和普通铣削在切削力曲线特征以及数值大小上的差别,并通过观察切屑特征分析切削力的波动及稳定性。结果表明:轴向振动铣削有利于降低铣削过程中的切削力,提高切削稳定性。

采用因次分析法建立剥叶指标含杂率与剥叶滚筒转速、喂入输出辊转速、剥叶滚筒间距、交错深度、剥叶元件弹性模量、喂入输出辊间距及剥叶元件装夹角度的数学模型。分别通过ADAMS动力学仿真试验和物理样机试验得到各组因素对应的含杂率数据，利用MATLAB对数学模型进行数值拟合，得出各影响因素与含杂率的关系曲线图。对通过物理试验拟合的数学模型进行优化分析，得到组合因素下的含杂率最优值。研究结果表明：含杂率随剥叶滚筒转速增大而减小，随喂入输出辊转速及剥叶滚筒间距的增大而增大。在试验因素优化组合下，剥叶滚筒转速为800r／min。剥叶滚筒间距为200mm，喂入输出辊转速为100r／min，含杂率优化值为0．343％，达到糖厂的生产要求。

提出了一种基于五轴数控磨床的球头立铣刀后刀面加工算法。为获得高精度后刀面加工算法，首先要对球头立铣刀进行数学建模，将各个加工部位参数化。每一个加工部位都可以建立各自的局部坐标系，依据数学模型得到砂轮和棒料在此局部坐标系中的相对位置和局部坐标，据此局部坐标计算得出加工所需要的NC代码。在上机加工之前对NC代码进行三维0penGL仿真，算法就可以得到有效检验。

以表壳零件为例,介绍了板类零件从毛坯到成品的加工过程,对零件的结构进行了分析,制定了零件的加工工艺内容.通过对零件的三维仿真,介绍表壳零件的加工步骤.

在分析当今虚拟仿真技术现状，比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”，论述了该方法的原理与特点，并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析，通过应用表明，基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的，它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。