本文运用SolidWorks作为建模软件，对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模，并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行动志仿真．得出了仿真结果即AVI动画。

KIDD机组是金隆铜业有限公司2007年从加拿大引进的最先进的阴极板剥离装置，自动化程度比较高，配置了装载机器人、卸载机器人、90度搬运机器人和堆垛机器人等：整套装置应用了大量液压系统，包括执行元件油缸和液压马达．各种方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等，系统由液压泵站集中供油。

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。