为了实现工作人员在集控中心进行站所内的巡检和操作任务,提出了一种带电操作机器人系统。该系统是以基于图像识别的操作机器人为本体的智能系统,用于执行变电房高压柜的状态识别和开关操作。针对该机器人系统,提出了一种基于三维点云的深度相机标定方法,实现了机器人手眼坐标系的统一。设计了一种针对旋转类型按钮的定位算法,实现了机器人对开关的定位和操作。实验表明,将带电操作机器人部署在实际站所中进行测试,对旋钮类型开关、压板及按钮的一次性操作成功率达到93.88%。由此得出,该机器人系统能够稳定运行,并可实现高压电柜上4种类型开关的自动化操作,该研究为智能变电站的发展做出了有效探索。

设计了5组不同玄武岩纤维体积掺量(0、0.1%、0.2%、0.3%和0.4%)的混凝土试件,并对其进行了冻融循环试验和轴向拉伸试验。结果表明,玄武岩纤维提高了混凝土的轴向拉伸强度,纤维掺量越大,峰值应力越大,峰值应变也相应提高,试件表现出较好的延性破坏特征。冻融循环过程降低了混凝土轴向拉伸强度,而玄武岩纤维可以减弱混凝土的冻融损伤。玄武岩纤维的最佳体积掺量为0.3%。通过对试验数据进行拟合,得到了玄武岩纤维混凝土(BFRC)的轴向拉伸应力-应变本构关系和冻融损伤演化方程,并在此基础上建立了BFRC在冻融环境下的轴向拉伸应力-应变本构模型。

本文重点介绍了一种新型智能微电脑脉冲理疗仪的研制，采用ATMEL公司的AT89C51作为核心芯片。本理疗仪增添了判断功能，能够自动显示各种治疗方案（包括处方、波形、治疗时间）供使用者选择。为存储用户信息，扩辰了EEPROM，使理疗仪能够记录患者的治疗信息以备后用。利用串行的USB接口实现了理疗仪和上位机的通讯，大大地扩充了本机的功能，从而可以使用PC机修改理疗仪的设定参数。

鉴于目前国家电投集团东北电力有限公司抚顺热电分公司,机组锅炉交替出现向内漏风和向外漏灰现象,特提出改进原有的炉顶柔性密封技术的解决方案。而采用新型的柔性密封技术,加强密封效果,能够彻底解决泄漏问题,改善锅炉运行环境,提高锅炉热效率,确保锅炉清洁高效安全运行,有效提高公司效益。因此,煤粉锅炉柔性顶棚密封技术研究与应用对改善机组运行安全性和经济性有重要意义。

磁流变液的电学特性可以广泛应用于自动控制、医疗、汽车工业、飞机制造等诸多领域。推导出了磁流变电容与介电常数之间的计算公式,制作了可以盛载磁流变液的可变电容,测量了磁流变液作为电解质时电容随磁场的变化情况,以及不同浓度的磁流变液的介电常数随磁场的变化情况,得到了磁流变液电容-磁场变化的曲线和磁流变液介电常数-磁场变化的曲线,最后对实验结果作了分析,得出当磁场增大时,介电常数也变大,从而导致磁流变电容增大的结论。

磁流变液的安全性是其应用推广的重要保障,对磁流变液导电特性(绝缘特性)的研究有着重要意义。实验的目的是测量出磁流变液的阻值随磁场变化规律,并分析其导电性能。设计制作了磁流变液电阻,该电阻是上下底面为金属的圆柱体容器,容器内装满磁流变液。在外加磁场作用下,由于两金属极板间的磁流变液的磁性颗粒连接成链,使极板间的导电性能发生变化,从而导致电阻减小。推导出了电阻表达式,表明与实验结果相符。

磁流变液是一种优秀的智能流体材料,其流体特性、阻尼特性以及磁学特性已被广泛研究,但其电学特性相对来说研究进展缓慢。用MRF-J01T型磁流变液和电感线圈构成磁流变电感,推导了磁流变电感的计算公式,设计实验测试了磁流变电感随外磁场的变化规律,并从理论上对实验现象进行了分析。为磁流变电感在电子测量以及传感技术中的智能控制提供了一种依据。

针对大流量液压区域内重要设备的巡查、监控问题,设计了一种实用的、可代替人工巡检的防水抗冲击巡检机器人,具备自动导航、数据采集、无线通讯、故障处理及报警功能。论述了巡检机器人的组成及功能特点,利用该巡检机器人可实现对大流量液压区域内重要设备的无人巡检,解决了高危工况下人工巡检危险度高的难题,同时解放了劳动力。

宝钢集团八钢公司轧钢厂型材分厂小型机组随着产品结构的不断优化、调整和优特钢、品种钢轧制,1#轧机减速箱负荷随之增加,齿轮发生点蚀、剥落、折断、变形,设备事故率不断增加,大大制约了生产节奏.通过齿轮改型和其它技术手段的合理运用,达到满足生产、提高作业率、降低成本、创造最大效益的目的.

介绍了螺纹插装式平衡阀的工作原理及结构特点,建立了平衡阀的数学模型和某种平衡回路的AMESim模型,对回路模型进行仿真得出动态响应结果,并就平衡阀主要结构参数的变化对系统动态特性的影响进行了仿真和分析,为平衡阀的优化设计提供依据。