为了解决现有连续管钻井液压棘轮式定向器所存在的单次转向角度大、不可调及转向精度低等问题,设计了一种连续管钻井液压定向器,该工具以钻井液为驱动介质,在介质的压力变化下,通过内部结构使轴向运动转变为周向旋转,产生转向动作,且单次转向角度小,可进行控制,能更精确地进行井下定向工作。将设计结果做成实体样机进行室内试验,通过调整流量大小判断工具的运行可靠性以及整个系统运行的稳定程度,对于获取的数据进行分析及处理,最终得到所选择的工具运行参数与获取的性能数据之间的关系。结果表明,所设计的连续管钻井液压定向器的工具原理具有现场可行性,且单次转向角度小、可进行控制,能更精确地进行井下定向工作。

为解决煤矿巷道设备列车转向难的问题,设计了1种适用于巷道弯道转向的交替循环自移轨道式液压支架,探讨了自移轨道式液压支架弯道转向工作原理,通过对该型支架本身原地旋转掉转车头和在狭窄巷道内带动设备列车转弯2种工况的定性分析,建立了转向物理模型计算公式,研究了转向油缸工作循环自移轨道式液压支架关键点的运动位置变化情况;为使设备列车按照既定轨迹强制转向,在巷道底板安装了地锚,构建了支架轨道、设备列车与地锚的碰撞运动状态表达式;应用ADAMS对自移轨道式液压支架转弯两种工况的运动特性进行了虚拟仿真试验。研究结果表明:转向油缸工作状态的改变引起了旋转基点的变化,支架原地旋转时以基点C为圆心,以A、B两点与C点之间的距离为半径在底板形成半圆轨迹,支架原地旋转只需保持转向油缸的行程一致,即可实现支架原地旋转...

介绍了改进后的转向胶轮平板车的转向系统、行走驱动的结构及其原理.该车已应用于实际生产中,效果良好.

依据液压双流驱动履带车辆的工作原理，设计了一套与传动变速箱匹配的、能够采用方向盘控制的操纵控制机构，然后在CATIA平台上对机构进行三维实体建模，并在三维模型上对该机构进行运动模拟仿真。运动模拟仿真结果表明，控制机构达到了设计的要求。