该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析.介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据.结果认为通过该装置可以在同一转向角乔速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率.并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性.