液压机械差速转向系统是机械转动和液压传动相结合的履带式车辆转向系统。该转向系统有着高效率和无极调速的特点,非常符合履带车辆驾驶员转向的需要。为了确保驾驶员有着准确的转向意图,杜绝转向系统行使中的控制难题。文章就此构建了系统数学模型,设计出转向系统的控制策略,以此达到履带车辆液压机械差速转向系统的行驶要求。

摇摆旋转三维一体机不仅是一款全新的儿童娱乐器材,同时它也是一部节能器材。它集跷跷板、自行车、旋转木马、摇摆机等机构于一体。儿童在骑自行车带动齿轮旋转或压跷跷板的同时,或老师骑自行车时产生的动能,通过一系列齿轮、单向轴承传动达到带动摇摆机、木马旋转的目的。同时具有节能减排的效果。

根据轮式越野车辆使用特点,设计了4×4轮式越野车辆液压行走驱动系统,该系统效率高,自动实现差速和差力控制,经济性与操纵舒适性好;采用大转矩双向两挡径向柱塞马达,通过手动控制高低挡切换实现两挡无级变速控制,重量轻、系统简单,工作可靠。

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

分析了900t提梁机液压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。