通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。

比例泵控技术具有压力和流量自动控制的功能,能够很好地满足雷达液压系统不同压力等级,不同流量等级的需求,并且压力损失小,易于实现节能。为了将该技术应用到雷达液压系统中,设计并搭建了一套电液比例泵控试验系统,并与阀控系统进行了对比试验研究,试验结果表明,所设计的比例泵控系统较阀控系统具有节能和可控性好的优点。

非对称泵缸系统多用于变速场合,这种泵缸系统多为本质非线性、时变、强干扰系统。本文用PID控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明,所开发的PID控制器能够较好地实现模型跟踪控制,跟踪性能有较大改善。

针对当前雷达天线保护架需人工进行安装与拆卸的现状,设计一种分段式雷达保护架自动展收机构,并可兼做维修功能平台,通过应用液压闭环同步控制技术实现保护架的自动展开与收拢,极大提高雷达的机动性能。运用多体动力学仿真及优化技术对其关键力学特性进行分析,为该机构的研制提供了参考。

针对由于雷达天线阵面刚度变弱而引起的天线液压举升动作不同步问题,结合雷达天线结构的特殊性,提出一种基于油液补偿的新型同步控制方案。运用机电液系统联合仿真技术,构建同步控制联合仿真平台进行仿真分析;搭建补油同步控制试验系统,开展同步性能验证。结果表明:仿真和试验结果基本一致;采用该补油同步控制系统,左右举升双油缸的同步控制误差可控制在2 mm以内,满足雷达天线自动架撤的指标要求。

研究了某钢厂角位置电液伺服装置计算机辅助测试系统的设计和开发，利用计算机软硬件技术实现了角位移特性的自动测试。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。

在分析雷达天线车液压故障机理的基础上引入流体仿真软件AMESim对液压调平系统进行建模并通过对仿真模型注入各类故障信息利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应。仿真结果表明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应能作为实际系统的故障诊断样本。

研制开发了一种专用的液压测试台，介绍了其组成原理、功能特点，并运用三维软件Pro／E对系统进行设计。通过实际使用，证明该测试台能够满足地面雷达液压系统元件的性能测试要求。

应用高性能的液压比例技术和基于神经PID的主从式同步控制策略对现有雷达天线阵面液压升降系统进行改造，并运用AMESim和Simulink仿真软件对升降系统的同步协调控制特性进行仿真，通过对比仿真结果，验证了该控制模型的准确性，为实际系统的同步控制提供理论指导。

非对称泵缸系统多用于变速场合，这种泵缸系统多为本质非线性、时变、强干扰系统。本文用PID控制实现电液斜盘位置和流量的控制，使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明，所开发的PID控制器能够较好地实现模型跟踪控制，跟踪性能有较大改善。