液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。

采用机械系统动力学分析与建模通用方法，考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上，建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型，采用 Newton-Raphson 方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标，结合实例样车，采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能，行驶试验的结果表明，所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。

液压机械传动是一种新型的无级变速装置,该装置适用于大功率拖拉机传动系统.本文主要介绍了它的组成结构和基本原理.分析了液压机械无级变速装置具有的优良传动性能及其在国内外的应用,并指出了液压机械无级传动在我国拖拉机变速器上的应用前景.

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别.优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题.文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴.

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一.本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求.

变速器是车辆动力传动系统的重要组成部分,自动变速器是其发展方向,换挡品质的控制是车辆自动变速器的关键技术之一,也是提高车辆传动系寿命、动力性和舒适性的必要保证.介绍了液压机械式自动变速器的换挡过程,分析了换挡品质的影响因素,综述了国内外目前对换挡品质进行控制的方法及发展趋势.仅对变速器进行独立控制的方法已不能满足对换挡品质的要求,对发动机、离合器和变速器进行综合控制的整体控制方法是提高换挡品质的有效途径.

液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析建立转向操纵系统运动模型和仿真模型仿真分析其动态特性。仿真结果表明所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。

介绍了泵、马达的近似效率计算公式和闭式变量泵一马达系统效率随转速、油压、排量变化的算法。导出了闭式行星齿轮传动产生功率循环的条件和液压机械无级变速器（HMCVT）典型结构的效率计算公式。描述了包含输入功率、泵马达排量、功率循环等因素时效率计算的合理步骤，对新型多段HMCVT进行了效率计算。结果表明：新型多段HMCVT的平均效率高于0．93，但随传动比、传递功率及转速的变化存在波动；控制传动比在泵排量为零的附近调节，可保证HMCVT高效率工作。

以UG软件作为设计平台，开发设计了液压机械无级变速器的虚拟样机模型，对虚拟装配技术在液压机械无级变速器设计中的应用进行了系统的分析。在对液压机械无级变速器中几个关键零部件进行实体建模的基础上，完成了变速器系统的虚拟装配。通过对各装配体模型的干涉检查，对存在的问题进行了改进。液压机械无级变速器的虚拟装配为变速器设计的正确性提供了保证。