应用”分析设计”的方法对一有矩形大开孔的内压圆筒进行了应力强度计算 ,用有限元分析软件ANSYS对结构进行静态应力分析 ,在应力分析结果的基础上用线处理法对危险部位进行强度校核

研究并给出了参考光束型激光多普勒测速仪中计算信噪比的一般公式，并进行数值模拟，分析了光斑尺寸和探测器孔径对信噪比的影响；同时给出多普勒电流的计算公式，并从理论上分析了参考光束与信号光束的空间位置关系对多普勒电流的影响。理论分析及数值模拟表明，信噪比是参考光光强的增函数，但当参考光光强达到一定值时，信噪比增加的非常缓慢，趋近极限值ηIs／（hv△f）；两光束艾里斑尺寸相当时，信噪比最大，可达0．7ηIs／（hv△f）。两束光不平行时，多普勒电流的大小与两束光的角度偏差关系很大；而两光束平行时，光束入射角对多普勒电流几乎没有影响。

针对加速度表存在受过载影响的误差项和累计误差,提出多点分层式差动激光多普勒自身测速仪（LDV）,为车载导航系统提供自身的速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了多点分层差动LDV,并运用跟踪滤波和数字自相关技术对多普勒信号进行处理。理论分析和实验结果表明,多点分层差动LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号并抑制通带外噪声,数字自相关技术去除残留噪声,提高了信噪比和系统的灵敏度。与全球定位系统（GPS）的测量结果比较,系统的相对测量精度约为2%。

针对组合导航系统为高维非线性非高斯的特点,提出了一种在线实时调整粒子个数的自适应MCMC（Markov Chain Monte Carlo）粒子滤波算法。该算法利用基于KLD（Kullback-Leibler Distance）采样方法的自适应粒子个数调整算法在线调整MCMC粒子滤波过程中的粒子个数,利用预测粒子在状态空间中的分布情况来在线实时的确定下一次滤波迭代所需的粒子个数,从而有效减小算法的运算量,提高MCMC粒子算法的实时处理能力。最后,将该算法应用到了组合导航系统中进行了仿真研究。通过仿真结果可以看出,该算法在保持了MCMC粒子滤波算法的估计能力的同时,有效降低了算法的计算量,更适合于实际应用。

为通过机翼弯度变化实现对无舵面飞机的控制、改善其气动性能,需要协调结构变形、力学承载和轻质设计三者之间的关系。针对传统机械驱动机构造价高、重量大和智能材料驱动机构承载能力弱的缺陷,通过承载/变形一体化设计方法,充分考虑机翼气动载荷的特点,协调配置机械驱动机构与智能材料驱动机构,结合拓扑优化设计,提出一种无舵面飞机变弯度机翼承载/变形一体化设计方案。结果表明,无舵面飞机可在不同飞行环境下改变机翼弯度以承受多种载荷条件,对提高飞机的飞行性能、飞行效率和适应飞行环境的能力具有积极意义。

一体化带压作业机是吉林油田自主研发的主力带压作业设备,电磁溢流阀在系统中发挥着重要作用。本文介绍电磁溢流阀的工作原理,并就其在一体化带压作业机遇到的问题进行分析和说明。

滑块导向同步度研究是指滑块体导轨在加工过程中各导轨面间以及各导轨面与滑块底面间的关系对滑块导向精度的影响。目前滑块导轨面存在的问题有加工面不在同一基准面上,即滑块导向面存在加工误差;拆机过程中发现滑块导轨对滑块底面的垂直度达到0.089mm,超出图纸要求等。而气动机床滑块导向同步度的研究,就是为了解决滑块导轨面加工过程中的难题,使其达到图纸要求,提高气动机床精度。

气蚀问题是柱塞泵危害性较大的一种故障,因故障样本少、特征不明显等问题导致难以准确地识别。针对上述问题,设计了一种故障模拟试验系统。首先,基于AMESim+ANSYS+Pumplinx仿真分析了柱塞泵气蚀故障的故障特征,评估了气蚀对泵的损害效果;其次,搭建了柱塞泵气蚀故障模拟试验台,实现了试验过程中的工况控制、油温控制和故障模拟等;然后,基于虚拟仪器技术开发了数据采集子系统,实现了故障模拟过程中的信号采集、波形显示、数据分析和存储等;最后,开展试验,分析了气蚀故障模式下的信号特征,验证了柱塞泵故障模拟试验系统的有效性。

研究机器人运动学较为传统的方法为D—H参数法，以4-R（SS）^2并联机器人为研究对象，基于旋量理论，根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析，得到机器人的位姿变换矩阵。旋量法只需要建立惯性坐标系S和工具坐标系T，经过每一个关节变量之间的变换，最终可得到其运动学方程。与D-H参数法相比，此方法使运动学模型变得更为简单，并且具有更明确的几何意义。最后对并联机器人进行运动仿真，构建其仿真模型，确定机器人各结构的参数，输入随机关节变量，得到的结果与文中计算的结果进行对比，验证本文方法的准确性。

针对某型叉车伸缩臂液压系统稳定性问题进行研究。叉车行进过程中突遇障碍时速度突降,采用封闭式液压系统的伸缩臂会产生剧烈振动,这将使伸缩臂液压系统内部压力突变,对整个液压系统造成破坏。采用一种存储惰性气体(如氮气)的液压蓄能装置(蓄能器)可以有效解决这一问题。介绍改进设计方法,改进方案经实践证明有效。