该文建立并分析了车辆四分之一悬架的数学模型,根据系统参数时变的特点,对该系统进行了频域和时域的仿真,利用模糊控制方法对簧载质量的垂直加速度进行控制并与被动悬架进行了比较,结果表明:在阶跃和正弦二种激励信号激励下,半主动悬架簧载质量的垂直加速度均方根分别下降了35%,29%,结果证明了该控制方法的优越性及它对车辆行驶平顺性改善的可行性和有效性.