制动间隙自调装置是如今制动器的，必备装置，通过对现有各种鼓式制动器制动间隙自调装置的分析，对汽车制动间隙自调模式进行了归纳，分析了各种模式的原理和特点。对制动间隙自调模式的分析，有助于工程实际中对制动间隙自调装置的类型选择和结构设计。