给进力和切削转速是回转钻进中最重要的控制参数,为了满足工程地质参数随钻测量系统的工作要求,提出了工程地质钻机给进和回转比例控制系统设计方案。其中给进系统采用比例调压泵控制给进力,而回转系统则通过比例排量控制泵调节负载流量,进而控制转速。利用仿真模型,对控制信号、连接管道、控制压力以及负载变化等因素影响进行了分析,分析结果表明通过采取合理的技术措施,如缩短连接管道、采用斜坡控制信号和合理的控制压力等,回转钻进系统具有调压和调速准确、负载适应能力强、抗干扰和低功耗等特点,具备良好的钻进控制能力。

针对MC90Y煤层气车载专用钻机起升系统大载荷负载的工作特性,建立了AMESim分析模型,分析结果表明,负载达到30 t以上时,常规平衡阀设计方案存在发散趋势的压力剧烈波动问题,会对液压元件的性能和寿命造成不利影响,通过增加平衡阀回油阻尼,消除了压力与流量的发散波动,在不同负载下,系统都表现出正常的收敛调节特性.钻机现场作业表明,起升系统在大负载条件下运行平稳,没有出现压力大幅波动.