该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三维N-S方程,采用计算流体动力学(CFD)方法研究稳态气动力的变化特性。结果表明,该气动比例阀工作过程中最大稳态气动力达到气压驱动力的30%,成为影响阀芯响应速度与控制精度的主要因素,且稳态气动力与阀口开度呈强非线性关系。另外为减小稳态气动力的阻力作用以减小动力能源的消耗,应优化内流道结构,实现节能目的。

提出了串联囊式衰减器压力脉动抑制性能的高精度计算方法,解决了现有模型理论计算结果和实验结果误差较大的问题;新方法建模过程中考虑了开有狭长椭圆小孔的微穿孔板声阻抗对脉动抑制性能的影响,并在考虑末端声学修正的基础上计算了不同孔形微穿孔板的声阻抗,研究了微穿孔板主要设计参数对脉动抑制性能的影响规律。结果表明:采用该方法得到的计算结果和实验结果的一致性更高、精度更高;含椭圆小孔微穿孔板的厚度、缝隙宽度及穿孔率对衰减

基于对气动人工肌肉静态特性的分析,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析.该分析方法简单方便,为气动人工肌肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础.

文章以某温度模拟装置为研究背景,提出采用气动伺服技术实现气体温度高精度实时控制方法.实验研究表明,这种方法不仅使系统结构简单,而且具有控制精度高、温度变化范围大和响应快等特点,为研制某温度模拟装置打下了良好基础.

针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制.实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度.同时也研究了气体流量大小对系统控制的影响.

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统.通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.

文章应用DSP技术和气动技术开发了一种高精度气密自动检测装置.通过参数设置,它可以对被测对象气密性能进行自动检测.理论分析和实际应用表明,这种气密自动检测装置具有检测精度高、检测重复性好、自动化程度高、人-机界面友好和操作使用方便等特点.

针对某复杂高压气动系统，设计了一种新型先导式高压电．气比例阀。阀芯采用平衡式滑阀结构，并设计了大容积控制腔结构，降低了主阀芯驱动力，提高了其动态性能。建立了高压电．气比例阀数学模型，对其动态特性进行了仿真研究，结果表明，控制腔容积太小，会导致负载运动加速度指标不能满足系统性能要求，而控制腔容积太大，负载运动加速度趋于平缓，但其响应时间也相应变慢。在气源压力变化情况下，高压电一气比例阀输出压力和流量与外部压力变化具有较好对应关系。高压电．气比例阀在低压小流量及高压大流量的工作条件下，均能满足系统性能要求。该文研究为开发某复杂高压气动系统提供了一种新思路。

对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真，得到在伺服阀关闭瞬间，执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线，分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义，同时，仿真计算提高了系统建模的工作效率，降低了相关成本。

为合理配置电液伺服调节器（简称调节器）的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区，以动力学理论为依据，通过调节器性能试验所测数据间的对比分析，明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩，建立调节器试验台的仿真模型，采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明：优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求，证明优化设计的有效性。