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船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究

作者: 高海平 李宝仁 来源:机床与液压 日期: 2019-11-01 人气:208
船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究
为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验所测数据间的对比分析,明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩,建立调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明:优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明优化设计的有效性。
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