舵机控制舵角，是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心，能够在船舶偏离既定方向时，自动控制舵机调节舵角，使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模，并通过Matlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性，并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律，为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。

为合理配置电液伺服调节器（简称调节器）的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区，以动力学理论为依据，通过调节器性能试验所测数据间的对比分析，明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩，建立调节器试验台的仿真模型，采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明：优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求，证明优化设计的有效性。