船舶舵机电液伺服调节器的建模与仿真研究

简介

舵机控制舵角，是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心，能够在船舶偏离既定方向时，自动控制舵机调节舵角，使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模，并通过Matlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性，并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律，为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。