电液伺服系统的分数阶PID控制研究

简介

针对三阶电液伺服系统，提出了一种新的PID控制器，把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域，它不仅适用于分数阶系统，也适用于整数阶系统，并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果。用滤波方法进行分数阶的微积分运算，直接求出传递函数，用Matlab／Simulink构造了PID模型，可直接在其它仿真系统中调用。仿真结果证明了该方法的正确性。