为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型;设计融合FBG力感知的模糊PID控制算法,基于自制的FBG传感器实现夹持力反馈,通过标定实验验证传感器的静态特性。在Simulink中构建前馈补偿和融合FBG力感知的模糊PID相结合的复合控制器,完成与传统PID以及模糊PID控制器的夹持力控制仿真对比。仿真结果显示:前馈补偿可以降低稳态误差,提高控制精度。最后,在气动执行器夹持力控实验平台上开展动态跟踪实验,验证了所设计复合控制器的有效性。

分析了核电站阀门气动薄膜式执行机构中膜片的各种失效模式以及原因,提出了典型失效案例的解决方案。

为了适应自动控制技术水平的不断发展，气动执行器在精确性、灵敏性和稳定性等方面也有了较大的提高，但是目前应用的国产气动执行器在这些方面与进口定位器还有差距。比较了国产常规定位器和智能定位器在结构和工作原理上的异同，以及在气动执行器应用上的不同效果，重点介绍了智能定位器的组件、原理。

针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制。实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

采用现有的方法对控制系统执行器(气动执行器/电液执行器)进行故障诊断时,无法同时满足诊断的准确性和快速性要求,针对这一问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和双核极限学习机(DKELM)的控制系统执行器故障诊断方法。首先,利用经验小波变换对执行器故障信号进行了分解,得到了若干经验小波分量,以信息熵(IE)为依据筛选分量,计算了保留分量的模糊信息熵(FIE),构成了特征向量;其次,将小波核函数和RBF核函数引入至极限学习机(ELM)构造了双核极限学习机,以特征向量作为输入,进行了双核极限学习机模型训练和分类测试;最后,采用执行器故障半物理试验平台,对基于EWT-DKELM的方法进行了重复试验,以验证该方法的有效性。研究结果表明经验小波变换能够有效分离执行器故障信号的各个独立模态,其提取的模糊信息熵特征具有较高的区分度;双核极限学习机...

近年来,随着信息化管理和物联网在油田的推广应用,越来越多的自动化闸阀用于货运站的生产制造中,不仅提高了控制的准确性和稳定性,而且也大大缓解了使用人员的劳动效率。气动调节阀广泛用于石油勘探,在其运行过程中,由于各种原因会出现各种常见故障。

COMAS-A1型切丝机设有除尘管道,实现切丝中产生的砂粒铁屑等杂物抽吸至除尘设备。实际生产中除尘支管弯头处常发生堵塞,杂物无法排走,影响物料纯净度甚至导致粉尘阴燃。为解决这一问题,在不改变除尘管道布局的情况下,对切丝机除尘风门进行改造。采用气动执行器作为控制元件,取切丝机砂轮动作信号为控制点,利用压缩空气作为控制动力源,实现了除尘风门与切丝机的互联,达到了除尘风量分配的优化。改造后,切丝机除尘风门动作灵敏可靠,除尘支管清理周期由1次/周,延长至1次/季度;切丝机除尘器风机电机频率由50Hz降低至35Hz,节约了能源。

以双向作用执行器（DA）为例,应用Solid edge ST3软件建立模型,使用ANSYS软件进行核心部件的有限元分析,证明其安全性满足设计要求。

以工业现场最常用的三组气动执行器和电动执行器系统为研究对象，分析了气动执行器和电动执行器的主要成本因素，基于生命周期成本LCC （life cycle cost），建立了两种执行器的LCCBPO （Life-cycle Costing based on Product Owner）评价基准和计算模型。两种执行器的LCCBPO主要包括：购置成本、运行维护成本和报废回收成本。通过三组气动和电动执行器在常见工况下的应用数据，进行LCCBPO分析和验证。结果表明：在同样的负载能力和行程的条件下，气动执行器的购置成本比电动执行器低；有杆气缸的运行维护成本比电动执行器成本低；气动执行器的报废回收成本比电动执行器低。在点到点搬运工况下，气动执行器的全生命周期成本比电动执行器更经济实惠。