以工业现场最常用的三组气动执行器和电动执行器系统为研究对象，分析了气动执行器和电动执行器的主要成本因素，基于生命周期成本LCC （life cycle cost），建立了两种执行器的LCCBPO （Life-cycle Costing based on Product Owner）评价基准和计算模型。两种执行器的LCCBPO主要包括：购置成本、运行维护成本和报废回收成本。通过三组气动和电动执行器在常见工况下的应用数据，进行LCCBPO分析和验证。结果表明：在同样的负载能力和行程的条件下，气动执行器的购置成本比电动执行器低；有杆气缸的运行维护成本比电动执行器成本低；气动执行器的报废回收成本比电动执行器低。在点到点搬运工况下，气动执行器的全生命周期成本比电动执行器更经济实惠。