介绍了液压式转向机的工作原理，并应用AMESim软件对某履带车辆液压式转向机建立仿真模型，对其转向、加力、制动工况进行了仿真．仿真结果与实际工况相符，表明仿真分析可以有效地研究液压式转向机的动态特性，为设备的性能分析与优化、故障预测与诊断提供依据．

应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型，调整系统中部分参数为模型注入故障信息，对系统进行了故障仿真，获得了系统异常动态特性与系统元件故障之间的联系，为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。