为了准确地预测多作用内曲线径向柱塞液压马达的性能,基于ADAMS对内曲线马达进行动力学仿真。研究团队分析了马达虚拟样机完整的仿真过程,对仿真中出现的报错警告和滚子与定子导轨接触副设置问题进行了详细说明,并提出了解决措施。结果表明,仿真过程切实可行,能精确模拟内曲线马达的实际工况,对于设计有重要指导价值,基于ADAMS的虚拟样机技术将成为数字马达和其他复杂机械设计和优化的重要手段。