运动学参数计算是柱塞泵分析与设计的基础,现有的倾斜柱塞式球面斜盘型轴向柱塞泵运动学参数计算由于采用线性化,在理论上是一种近似方法。针对这一不足,论文首先建立分析坐标系,介绍了现有算法及其不足,然后根据柱塞泵运动的几何关系,推导了该类型泵柱塞位移、速度与加速度计算公式,在理论上保证了计算方法的正确性。以某型航空发动机燃油柱塞泵为例进行仿真,计算结果表明:现有方法计算的最大位移误差为0.041%、速度误差为0.182%、加速度误差为2.67%;所推导的修正计算方法为现有算法的准确性评价提供了依据,可用于该类型轴向柱塞泵运动学参数分析与计算。

定向钻机液压系统实际工作中,驱动力和阻尼力不同,容易出现倾斜角误差,导致定向钻机液压系统运动学参数校准过程较为困难,参数标定精度较差,为此,设计一种市政工程用定向钻机液压系统运动学参数标定技术。通过模态分析与静力学分析,构建定向钻机液压系统的动力学模型;建立并变换定向钻机液压系统坐标系,进行定向钻机液压过程的测量位形优选与倾斜角校准误差补偿,估计状态向量最优值,实现定向钻机液压系统运动学参数标定。实验结果表明,该技术在钻杆旋转速度、最大回拖参数与最大回推力、最大输出扭矩4个指标的参数标定上均获得较高的标定精度。