针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上。建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.

本文介绍了静液压多马达传动系统的原理和构成,并通过仿真计算与传统配置双速比减速箱的静液压驱动方式进行数据对比,验证多马达传动方式有利于提升传动比和角功率能力,该传动方式尤其适用于大型、大功率工程车辆。

本文以一种壳体零件车床工装设计方案为例,介绍了一种利用轴向移动作为液压源的新型夹紧方式,该种夹具结构紧凑、稳定可靠且便于安装调试。

利用静液压传动具有在速度和扭矩控制方面的精确性的特点[1],把静液压驱动技术应用于履带式联合收割机能够获得良好的水田通过性,配置其它工作部件液压控制系统,可以提高履带式收割机的可靠性和驾驶的舒适性。

静压驱动履带拖拉机在田间作业时具有较高的环境适应性与较高的工作效率,是目前应用最为广泛的农业拖拉机之一。为此,通过将履带拖拉机模型和液压驱动泵电机模型与转速调节控制方案相结合,设计了静液压驱动履带拖拉机的运动控制系统。以履带式拖拉机的质心速度和旋转角速度为输入,基于Matlab/Simulink工具箱建立并验证了静压驱动履带式拖拉机运动控制系统,并对静液压驱动履带拖拉机转向和直线行驶的运动进行仿真分析。仿真结果表明:在模糊PID控制器的控制下,静液压驱动的履带式拖拉机能够转向并沿直线行驶,可达到自走的目标,仿真结果相对误差小于10%,可为履带拖拉机转向动力学研究提供参考。

以一种静液驱动插装式高压安全阀为研究对象,根据静液驱动系统及安全阀的工作原理,运用AMESim仿真软件建立静液驱动插装式高压安全阀仿真模型。通过对高压安全阀阻尼孔、弹簧预紧力、阀芯锥角结构进行参数设置并批量仿真,对比分析得到了不同结构参数对高压安全阀压力特性的影响。设计了试验回路,通过搭建压力性能试验平台,测量得到试验曲线,与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的准确性。为插装式高压安全阀的结构优化和选型提供指导性建议。

为了测试静液压传动车辆在实际行驶工况时的疲劳特性,设计了轮边加载液压系统,利用AMEsim软件建立了试验台轮边加载系统的仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明:在低速大负载和高速低负载的情况下加载和降载的过程均比较理想,在载荷变化的过程中对液压马达的转速有一定的影响,液压马达的转速经过一段的动态过程,会重新保持到设定转速,选定的液压系统液压泵和液压马达的工作参数能满足车辆的行驶要求。

全液压传动较传统的机械式传动，在系统组成上更简单，能够实现无级调速，适应于装载机工况多变的需求。电控系统帮助实现了全液压装载机行走的速度控制以及所需的各种功能控制中。该文针对一款由单个液压泵和两个液压马达组成的闭式行走系统的轮式装载机进行了电控系统方案的设计，并详细介绍了该系统所涉及的各电控功能。通过搭建Simulink控制模型进行仿真，提出的方案达到了功能的需要。同时基于行走的安全需求，该文提出了与功能控制并行的安全控制的理念。

目前市场上静液压驱动的移动机械，为了控制方便，都是将发动机和静液压系统进行分别控制，没有考虑两者的综合效率。该文从理论上分析了静液压移动机械的效率优化思路，并基于此设计了新的控制策略。通过对典型的静液压推土机进行路谱测试，并对测试数据进行分析，验证了发动机和静液压系统效率优化控制思路的可行性。

本文介绍了静液压多马达传动系统的原理和构成，并通过仿真计算与传统配置双速比减速箱的静液压驱动方式进行数据对比，验证多马达传动方式有利于提升传动比和角功率能力，该传动方式尤其适用于大型、大功率工程车辆。