针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上。建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.

本文对静液四轮压驱动及滑移转向功能底盘液压系统进行设计和分析,并讲述了滑移转向的工作原理,本底盘控制系统可实现全时液压四驱,且具有能实现“零”转弯半径、转向操纵灵活、调速范围宽、功率利用率高和无溢流损失等优点。

全液压传动较传统的机械式传动，在系统组成上更简单，能够实现无级调速，适应于装载机工况多变的需求。电控系统帮助实现了全液压装载机行走的速度控制以及所需的各种功能控制中。该文针对一款由单个液压泵和两个液压马达组成的闭式行走系统的轮式装载机进行了电控系统方案的设计，并详细介绍了该系统所涉及的各电控功能。通过搭建Simulink控制模型进行仿真，提出的方案达到了功能的需要。同时基于行走的安全需求，该文提出了与功能控制并行的安全控制的理念。

目前市场上静液压驱动的移动机械，为了控制方便，都是将发动机和静液压系统进行分别控制，没有考虑两者的综合效率。该文从理论上分析了静液压移动机械的效率优化思路，并基于此设计了新的控制策略。通过对典型的静液压推土机进行路谱测试，并对测试数据进行分析，验证了发动机和静液压系统效率优化控制思路的可行性。

针对现有轨道车低速行驶时存在效率低、排污严重等问题,提出了一种新型的电力轨道车电液混合驱动系统,用静液压传动所具备的无级调速代替电机变频调速,以提高系统传动效率。根据轨道车技术参数和典型行驶工况,计算出驱动系统中泵源的当量总排量,结合现有成熟产品,设计了几种可行的泵源组成方案。基于轴向柱塞变量泵效率函数,针对轨道车典型行驶工况,利用AMESim软件进行仿真对比分析,得到了电液混合驱动系统泵源的最优方案,为提高轨道车行驶特别是低速行驶时的效率奠定了基础。

设计开发的静液压步行机器人是模拟牲畜步行腿结构，采用机电液一体化技术，可实现机体的三角形步态行走和转向功能。6条步行腿两侧对称安装，按三角形步态分两组，即A组提腿，B组压腿。当A组大腿往下压腿时，小腿受地面反作用力往后运动而压缩油缸，油缸把油传到B组小腿的油缸，实现B组小腿的往前踢。转向时，转向一侧的小腿只往后收缩，不往前踢，另一侧的3条腿则保持行走，从而实现转向。小腿的踢腿运动和收缩运动通过静液压系统实现。曲柄连杆步行机构与静液压技术结合，可设计开发出能够负载的步行机器人，可拓展应用于机器人新领域。

针对现有内燃机轨道车整车效率较低、低速特性差、在地铁或铁路长隧道内使用时排污严重等问题，提出了一种新型的静液压电力轨道车。轨道车以蓄电池代替内燃机作为动力源，以静液压传动系统替换原有的机械或液力传动系统，无废气排放，能实现无级调速，具有较高的低速运行效率和较好的变速特性。对电力轨道车的静液压驱动系统主参数进行计算，并基于AMESim与Simulink软件对轨道车静液压驱动系统进行联合仿真试验，结果表明,该驱动系统具有良好的启动加速性能。

将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统,采用电子自动控制的操纵方式,其发动机的功率利用率有显著提高.通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点,结合特种车辆的应用实例,建立了静液压传动系统的最佳匹配模型,为行走式工程车辆的开发、设计、选配提供了依据和方法.

目前中国在农业方面发展势头迅猛,想要在农业上更上一层楼,就要努力实现农业市场现代化,而液压驱动技术的运用是实现农业生产现代化的重要标志。在国内,这些新兴设备及技术还没有被广泛的应用在农业上,距离发达国家的现代化水平还是有一定的差距。中国农业市场将在未来一段时间内面临巨大的压力及挑战,农业机械的改进将成为我们发展的转折点。在中国,有农机市场的需求量非常大的收货机械,所以静液压驱动将成为未来发展的趋势。

传统的静液压电控推土机下线检测方法是通过操作者进行推土试验,对液压管路及连接处的可靠性进行检测,需要投入大量的人力物力成本。该文介绍了一种对于静液压电控推土机的自动下线检测技术,通过特定的操作,可以触发嵌入到行走程序中的、基于MATLAB/Simulink开发的检测程序,不仅可以实现对液压系统的连续加载与卸载,实现压力保持和冲击,而且覆盖了全工况的全部压力范围,对液压管路的测试更加充分,也大大提高了下线检测的效率。