传统的静液压电控推土机下线检测方法是通过操作者进行推土试验,对液压管路及连接处的可靠性进行检测,需要投入大量的人力物力成本。该文介绍了一种对于静液压电控推土机的自动下线检测技术,通过特定的操作,可以触发嵌入到行走程序中的、基于MATLAB/Simulink开发的检测程序,不仅可以实现对液压系统的连续加载与卸载,实现压力保持和冲击,而且覆盖了全工况的全部压力范围,对液压管路的测试更加充分,也大大提高了下线检测的效率。