介绍了超级单根自动化钻机控制系统的防碰互锁安全模块、集成控制模块与远程诊断模块。通过提高设备定位精度,缩短管柱交接等待时间,实现多设备联动等方式对超级单根自动化钻机的作业效率进行优化。

目前市场上静液压驱动的移动机械，为了控制方便，都是将发动机和静液压系统进行分别控制，没有考虑两者的综合效率。该文从理论上分析了静液压移动机械的效率优化思路，并基于此设计了新的控制策略。通过对典型的静液压推土机进行路谱测试，并对测试数据进行分析，验证了发动机和静液压系统效率优化控制思路的可行性。