介绍了超级单根自动化钻机控制系统的防碰互锁安全模块、集成控制模块与远程诊断模块。通过提高设备定位精度,缩短管柱交接等待时间,实现多设备联动等方式对超级单根自动化钻机的作业效率进行优化。

卡瓦是钻井中用来把钻杆或套管夹紧在转盘上的井口工具.介绍了一种与超级单根全液压钻机配套使用的气动卡瓦该卡瓦通过单气缸驱动采用反平行四边形机构来实现各卡瓦体同步张开与闭合完成卡瓦的正常工作.结构简单、轻便卡瓦体可以更换以适应各种规格的钻杆或套管易于拆卸、维修.