针对输送带跑偏这一问题,对带式输送机的跑偏原因进行分析,设计出一种改进型纠偏装置机械系统,并加入PID控制技术设计控制系统,将纠偏机构与智能控制技术结合起来,全新设计出一款用电动机驱动的纠偏装置,该装置三维模型在SolidWorks平台创建,导入ADAMS仿真,结果证实该装置能实现稳定、迅速的自动纠偏。

为适应智能化需求,针对带式输送机驱动底盘,提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求,应用静液压传动技术,采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀,设计液压驱动系统,并给出了系统原理图。利用AMESim进行系统仿真,分析了液压驱动系统中马达的转速和流量响应曲线。研究结果表明,单变量泵-双定量马达驱动系统能够满足底盘直线前进、后退和原地转向等工况要求,易于实现智能控制并具有良好的经济性。

掘进机截割减速机齿轮强度高、韧性好、耐磨性佳,需选用渗碳淬火硬齿面工艺。文中分析了齿轮材料和热处理对齿轮性能的影响,对比了常用的渗碳淬火齿轮材料。重点对17CrNiMo6、20Cr2Ni4、18Cr2Ni4W三种材料,从化学成分、力学性能、经济性和加工工艺性等方面进行了详细的分析比对。同时结合掘进机截割减速机的传动结构,计算各级齿轮副的安全系数。在综合考虑材料性能和不同齿轮副安全系数的基础上,提出了材料组合选用方案,为掘进机截割减速机齿轮材料的选用提供了参考。

针对非标齿轮的加工问题,采用变参数滚刀的设计方法,改变了原有齿轮的参数,将其模数变为现有滚刀的模数,同时改变其相关参数,用现有的滚刀进行加工,经过检测加工后的齿轮齿形完全符合原设计要求。

介绍了比例阀计算机辅助测试系统的硬件构成，根据比例阀特性测试项目的要求，运用模块化的思想设计开发了测试系统软件，并给出了测试结果。结果表明，利用虚拟仪器技术开发的比例阀计算机辅助测试系统能够精确高效地完成比例阀特性测试工作。

在液压元件性能测试中，电液比例阀的测试比较困难，目前主要依靠人工检测，操作复杂，测试效率低，误差大。随着CAT技术的发展，液压测试技术与虚拟仪器技术的有效结合，促使液压测试技术有了很大的进步。由学校提供的项目资金对过去的手动测试试验台进行改造，完成了电液比例流量阀的特性分析。

该设计采用图形编程语言LabVIEW 7.0在Win 2000下编写设计程序,实现整个测试系统在虚拟仪器界面上直接进行操作,实现信号采集、数据处理、绘制图表及存盘打印等功能.完成了电液比例流量阀的稳态控制特性、稳态负载特性、阶跃特性、曲线拟合等试验项目.可视化的操作界面,既减小了实验人员的工作强度又提高了工作效率和测试精度.

依据电液比例阀的稳态和动态特性指标分析构建了测试系统的硬件方案根据比例阀特性测试的特点采用模块化的思想开发了比例阀特性测试软件并对一种电液比例流量阀为试验对象进行了大量的试验研究同时对测试系统的网络功能进行了探讨。试验证明基于虚拟仪器的电液比例阀特性计算机辅助测试系统已为开展各种比例阀的特性试验研究提供了强有力的工具极大地提高了测试精度和效率。

泄漏是使用液压不稳普遍存在的故障现象,在钻机的液压系统里也是比较严重,主要是由于液体在液压元件和管路中流动时产生压力差的各原件存在的间隙等引起泄漏。另外,在恶劣工作条件下,对机械密封产生一定的影响。液压系统一旦发生泄漏,将会引起系统压力建立不起来,液压油泄漏会造成环境污染,影响生产甚至产生无法估计的严重后果,下面针对一些影响机械泄漏的原因简单的谈一下泄漏原因的对策。