研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制（MRFAC）.与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比有误差小,响应快,控制能耗小等优点。

在生产过程中，为了保证带钢的高速传输和卷取，需要采对边控制系统。结合生产实际情况，对原有带钢卷取对边系统进行了改造，选用SIEMENS S7—200 PLC作为控制器，并在生产实际应用中取得了令人满意的效果。文章就PLC在带钢卷取对边系统中的应用做了详细介绍。

针对现代风力发电机刹车系统存在的高压油泄漏、齿轮箱冲击严重、刹车片磨损等问题，提出了用电磁涡流刹车作为风力发电装置辅助刹车的混合式刹车系统，并结合模糊神经网络滑模控制来控制新型系统。试验及仿真结果表明，新型刹车系统具有良好的刹车性能，并且能很好地解决上述问题。

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器，以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明，综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用，能够提高系统同步精度，并且能很好地解决上述问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目，用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点，被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明，使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。

在斜盘型轴向柱塞泵中,通常按柱塞轴与主轴平行进行柱塞副受力分析,但实际运行中柱塞与主轴有一个夹角α,使柱塞的受力状况复杂。采用向量方法,用Matlab仿真分析不同的α角对柱塞受力情况的影响。结果表明：随着α角增大,柱塞所受力的脉动也增大;柱塞轴向力与合力之间的夹角θ呈余弦曲线变化,且影响径向力摆动的幅度。并通过实验证实了α角影响的存在。该结论为轴向柱塞泵设计提供了参考。

设计了智能传感器，并且对其结构，工作原理进行了分析。通过将智能传感器应用于同步控制系统中并进行分析比较，得出智能传感器的应用能够提高系统同步精度以及有效改善系统稳定性。

从静摩擦到动摩擦过程中，相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速度产生变化，导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆，并对液压缸加以改进，使液压缸里的粘性滑动摩擦可以被线性化，由此可提高液压电梯的平稳性。

对液压位置饲服系统进行了建模，并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用 传统状态反馈方式，而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈，从而不用构造状态观测器简单、可行性好。和古典控制理论相 比:有误差小响应快控制能耗小等优点。