从静摩擦到动摩擦过程中，相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速度产生变化，导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆，并对液压缸加以改进，使液压缸里的粘性滑动摩擦可以被线性化，由此可提高液压电梯的平稳性。