对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比有误差小,响应快,控制能耗小等优点。

在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对系统分析得出要提高注浆效果,就需要有精确的注浆压力与流量,即要求有高的注浆压力与流量跟随性;同时考虑到能源问题,要求同步注浆系统满足节能性.所以设计最优跟踪控制器,并应用MATLAB仿真实现.通过仿真,验证了最优跟踪控制器(最优指标为J(u(t))=∫integral from n=0 to ∞[(y-y~)TQ(y-y~)+uTRu]dt)[1]的优越性以及最优跟踪指标中Q、P不同取值对系统性能的影响.

对液压位置饲服系统进行了建模，并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用 传统状态反馈方式，而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈，从而不用构造状态观测器简单、可行性好。和古典控制理论相 比:有误差小响应快控制能耗小等优点。