二次调节流量耦联系统为非线性系统，在Volterra级数描述该系统的基础上，通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF（generalized frequency response function）．基于系统的GFRE在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器，不仅使系统稳定，而且能达到无超调、无稳态误差，此外，在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强．

针对二次调节流量耦联系统非线性特性,利用坐标非线性变换和状态非线性反馈得到系统精确线性化控制规律。由于系统相对阶严格小于系统维数,所以通过证明系统零动态的稳定性验证了所得精确线性化控制规律的可行性。然后利用Ackermann极点配置算法,设计了系统的精确线性化控制器。通过仿真研究表明,加入精确线性化控制器后,系统快速性提高,并达到无超调。通过与PID控制器比较可知,当系统远离工作零点时,PID控制器有明显无超调,且调整时间加长,而精确线性化控制器与工作点无关。

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真并针对系统的不稳定进行PID控制.

二次调节静液传动网络中的二次元件既可以作为马达也可以作为泵工作，从而使升降类负载的位能回收和重新利用成为可能，本文以此为出发点，分别介绍了几种位能回收和重新利用的方式，为该类工作方式的负载能量的回收和重新利用提供参考。

简单阐述了滑阀式电液步进缸的工作原理,分析了影响滑阀式电液步进缸精度的因素,提出了如何提高其精度的一些方法.

本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工真箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制.

二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能，有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算，对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。

根据建立的液压蓄能器数学模型，采用龙格库塔数值方法对液压蓄能器在存储和释放能量过程中的能量损失进行了分析。分析表明，液压蓄能器的能量损失与连接管道的长度、流量的大小、连接管道横截面面积与液压蓄能器横截面面积之比有关。研究结果对液压蓄能器的设计和工程安装有参考意义。

提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统，该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能，并回收利用，不仅克服了传统二次调节系统不宜接入液压缸（定量液压马达）的缺点，还是对传统二次调节系统的拓展．在建立系统数学模型的基础上，通过仿真和试验发现仿真结果与试验结果比较一致，从而验证了数学模型的正确性．该系统调整时间约为4S，并且当输入幅值绝对值大于4V时，非线性程度加剧。

本文介绍了火箭姿态控制伺服机构的工作原理并根据伺服机构在火箭姿态控制系统中的工作特点提出了用液压蓄能器直接作为火箭姿态控制系统伺服机构动力源的可能性以及需要解决的问题.