提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统,该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能,并回收利用,不仅克服了传统二次调节系统不宜接入液压缸(定量液压马达)的缺点,还是对传统二次调节系统的拓展.在建立系统数学模型的基础上,通过仿真和试验发现仿真结果与试验结果比较一致,从而验证了数学模型的正确性.该系统调整时间约为4 s,并且当输入幅值绝对值大于4V时,非线性程度加剧.

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真并针对系统的不稳定进行PID控制.

二次调节静液传动网络中的二次元件既可以作为马达也可以作为泵工作，从而使升降类负载的位能回收和重新利用成为可能，本文以此为出发点，分别介绍了几种位能回收和重新利用的方式，为该类工作方式的负载能量的回收和重新利用提供参考。

简单阐述了滑阀式电液步进缸的工作原理,分析了影响滑阀式电液步进缸精度的因素,提出了如何提高其精度的一些方法.

本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工真箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制.

二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能，有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算，对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。

根据建立的液压蓄能器数学模型，采用龙格库塔数值方法对液压蓄能器在存储和释放能量过程中的能量损失进行了分析。分析表明，液压蓄能器的能量损失与连接管道的长度、流量的大小、连接管道横截面面积与液压蓄能器横截面面积之比有关。研究结果对液压蓄能器的设计和工程安装有参考意义。

将“二次调节静液传动技术”和“变频回馈技术”应用于液压抽油机，提出电能回馈型液压抽油机，对下降势能进行功率回收，提高能量利用效率。阐述了电能回馈型抽油机的工作原理及能量回馈机理，并进行试验研究。、试验结果表明，随着负载的增大，回馈能量增大，但对回馈率影响不大；负载的下降速度的增大，抽油机的回馈率提高。负载下降时，降低异步电机同步转速，可提高功率回馈率。但过低地降低异步电机的同步转速，反而会影响电动机的功率因素。

提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统，该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能，并回收利用，不仅克服了传统二次调节系统不宜接入液压缸（定量液压马达）的缺点，还是对传统二次调节系统的拓展．在建立系统数学模型的基础上，通过仿真和试验发现仿真结果与试验结果比较一致，从而验证了数学模型的正确性．该系统调整时间约为4S，并且当输入幅值绝对值大于4V时，非线性程度加剧。

本文介绍了火箭姿态控制伺服机构的工作原理并根据伺服机构在火箭姿态控制系统中的工作特点提出了用液压蓄能器直接作为火箭姿态控制系统伺服机构动力源的可能性以及需要解决的问题.