基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制

简介

二次调节流量耦联系统为非线性系统，在Volterra级数描述该系统的基础上，通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF（generalized frequency response function）．基于系统的GFRE在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器，不仅使系统稳定，而且能达到无超调、无稳态误差，此外，在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强．