基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制
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简介
二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRE在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差,此外,在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强.相关论文
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