利用机械阻抗基础理论对悬臂梁进行分析，得到机械阻抗动态分析理论数据；利用有限元软件（ANSYS）对梁进行模态分析得到固有频率及振型，在此基础上进一步做动态响应仿真分析，通过数据后处理得到梁的机械阻抗的频率特性及其对数幅频特性，并与理论数据进行比较；提出利用有限元进行机械阻抗分析的扩展应用与展望。

刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。