侧翻自卸车液压系统对箱体举升稳定性的控制

　　1前言

　　侧翻自卸车是利用箱体底部车架上并排多级液压缸同时作用于箱体底部支座，将箱体向侧面反转来实现松散物料的倾卸。通过改变箱体底部两侧的锁紧销，可以实现箱体左右两侧倾翻卸料，特别适合于箱体长度较长的单车及半挂类车辆；卸货时沿长度方向，侧倾一侧的侧板可全部打开卸货，缩短了卸货时间，效率高；液压缸受力较好，行程较小，车辆行驶时重心低，稳定性好，行驶时不易发生翻车事故。卸下的货物沿车辆侧面散布成一长带，配置自救移位油缸，有效解决了卸货后货物掩埋车轮而无法行走的问题。但其缺点是侧翻自卸车箱体举升卸料时容易发生侧翻事故，这是因为箱体(包括货物)重心与左右铰支座水平距离较近，箱体举升时，重心与左(右)铰支座水平距离为零时就会发生翻车事故。因此准确控制侧翻自卸车箱体卸料举升角度，避免箱体翻转角度过大，是侧翻自卸车设计的首要问题。

　　2 结构

　　现以某三轴半挂自卸车与6x4牵引车组成的挂车列车为例，整车外形结构简图如图l所示。整车主要由牵引车、箱体、液压举升系统、车架及其他附件构成。货箱内尺寸(长×宽×高)为12 300mm×2 250 mm×600 mm，额定载质量为32 000 kg，液压举升缸采用六条套筒式三级缸，缸径为妒125× 1o0× 80，行程为900 mm，额定工作压力为16MPa，箱体空载最大翻转角度为50。。箱体举升控制阀及移位缸控制阀组成的多路阀为三位六通“0”型手动气控换向阀，箱体举升控制阀定位形式为钢球定位，移位缸控制阀定位形式为弹簧复位。

　　图1侧翻自卸半挂整车图

　　3液压系统对箱体翻转角度的控制

　　目前自卸车箱体举升限位通常采用机械式气控限位，其作用原理图如图2所示。它以压缩空气为工作介质，将二位三通气控限位阀与手动气阀的举升控制管路串接在一起，当箱体举升到设定角度时，限位机构将气控限位阀的限位杆压下切断其进气口，气控举升阀回到中位，箱体停止举升而停留在最高举升位置，因此也可以叫做行程限位。