在指出了目前广泛使用的液压传动的不足后，提出了基于双定子泵原理的新型多泵多马达传动理论：比例型多泵多马达传动。实现了一个泵不用减压阀控制多个不同压力系统、马达的差动输出、不同型多执行机构同步运动、多级定转速工作等功能。比例型液压多泵和多马达的研究，完善和扩展了泵、马达的设计理论体系，为研究新型液压元件奠定了理论基础。

为了使定量泵输出多级定流量、不用减压阀实现一泵多压，定量马达实现多级定转速、转矩，设计了双定子泵和多输出齿轮马达，同时提出了双定子泵对多输出齿轮马达传动系统。在规定了元件的职能符号之后，分别以双作用双定子泵与1-3型多输出齿轮马达为例，分析了双定子泵和多输出齿轮马达在不同工作方式下的输出特性，得出了B-A型多输出齿轮马达的工作方式、双定子泵输出流量和多输出齿轮马达输出转速、转矩的一般公式。同时，探讨了排量系数对输出特性的影响。结果表明：通过改变多泵、多马达的连接方式，实现了液压传动系统多级定转速、定转矩的输出，扩大了输出的范围，为新型液压传动系统的应用提供了依据。