针对模锻液压机平衡校正系统存在不是由系统状态决定的时变负载干扰的特点，用具有时变参数辩识能力的自适应模糊神经网络（AFNN）对平衡校正系统的静态不确定性和时变负载进行在线估计，并根据估计值随时修正控制策略，使得实际的平衡校正系统在校正速度、动态特性和静态精度等方面均获得比较满意的效果。

将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计缩小了搜索空间系统估计的精度得到改善加快了收敛速度.同时对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷.