针对模锻液压机平衡校正系统存在不是由系统状态决定的时变负载干扰的特点，用具有时变参数辩识能力的自适应模糊神经网络（AFNN）对平衡校正系统的静态不确定性和时变负载进行在线估计，并根据估计值随时修正控制策略，使得实际的平衡校正系统在校正速度、动态特性和静态精度等方面均获得比较满意的效果。