日常喷雾中,由于消毒液体可能会对人体造成危害,并且需要消耗人力。为解决上述问题,设计了一种智能卧式双筒喷雾机器人。机器人底座顶面的中部固定安装有固定支柱,用于安装喷雾和双目摄像头,在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱;电气箱与底座之间固定安装有电机组,电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块。机器人采用双目摄像头对目标数据提取,利用双目标定技术建立系统,识别出相应目标及其喷洒点的三维坐标,得出机器与对象之间的三维距离。通过控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。

在分析QLY50H混合动力全液压轮胎起重机工作原理的基础上，利用大型有限元分析软件ANSYS对QLY50H混合动力全液压轮胎起重机桁架吊臂进行三维实体建模和有限元分析，验证了桁架吊臂设计的合理性，确保所设计的桁架吊臂能够达到使用要求，为优化设计整机的结构提供了理论依据。