针对液压支架顶梁和掩护梁铰接孔销轴装配困难的问题,设计了一种全新的销轴装配装置。销轴装配装置采用模块化设计,能够提高销轴的装配效率,推进车间装配生产的自动化。使用ANSYS对装置进行静力学分析,得到应力和变形云图,通过分析云图得知,关键部件在极限工况能够正常工作;基于静力学结果对装置进行疲劳寿命评估,得到装置在10 kN负载下,最少工作次数为52254次,满足设计要求;并对装置进行模态分析,结果表明,销轴装配装置不会发生共振。通过现场试验验证,销轴装配装置运行良好,长期运行时销轴安装数量为6~8个/d,明显提高了工作效率。