从压电材料的驱动原理出发,将压电驱动器对梁的作用,在压电片两端点处的梁截面中点,等效为一对平衡力和一对平衡力偶,然后采用频响应函数进行驱动器位置优化,并采用模态空间控制方法对智能悬臂梁的振动进行了主动控制,并用实验验证了该智能悬臂梁振动控制理论的有效性.

针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题，提出了带动压正反馈的模态空间控制器，该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统，运用动压正反馈技术实现对存在过阻尼特性自由度的独立调节，从而将各自由度频宽扩展至固有频率附近．文中首先运用模态解耦理论分析了被动关节阻尼对液压驱动Stewart平台控制特性的影响，随后给出了带动压反馈的模态空间控制器结构及设计方法，最后对该方法进行了实验验证．试验结果表明，该模态空间控制器能够有效扩展系统频宽，从而实现降低系统各自由度耦合影响、提高响应速度的目的．